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ADAS视觉算法发展阶段划分

2016年06月16日   来源:

决策系统主要是对传感器采集的信息进行认知判断并对汽车下一步动作做出预判,核心是算法。不同类型的传感器,由于收集的信息类型差异比较大,所以对信息的处理和认知方式也有所不同,毫米波雷达等主动式传感器对算法依赖程度较低,算法较为简单,摄像头等被动式传感器对算法依赖程度较高,一般由第三方企业单独提供。

视觉算法在ADAS技术路线中必不可少。视觉算法相对于其他传感器来说成本较低,并且可以识别行人,拥有辨别颜色、识别图案等独特属性。视觉算法分为三个阶段,依次对应智能驾驶的多功能辅助驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶:

第一阶段是简单识别,包括车道线识别、车尾识别;

第二阶段是边界识别,加入各角度、被遮挡行人检测、被遮挡车辆检测、自行车检测等;

第三阶段是街景识别,需要将建筑物、街道、马路边缘全部识别出来,清楚地将每一个像素归类。

 

下图:视觉算法发展阶段

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